Общее уравнение
Ax + By + C (
> 0)
Вектор 
= (А; В) - нормальный вектор прямой.
В векторном виде: 
+ С = 0, где 
- радиус-вектор произвольной точки на прямой (рис. 4.11).
Частные случаи:
1) By + C = 0 - прямая параллельна оси Ox;
2) Ax + C = 0 - прямая параллельна оси Oy;
3) Ax + By = 0 - прямая проходит через начало координат;
4) y = 0 - ось Ox;
5) x = 0 - ось Oy.
Уравнение прямой в отрезках
где a, b - величины отрезков, отсекаемых прямой на осях координат.
Нормальное уравнение прямой
где 
- угол, образуемый нормально к прямой и осью Ox; p - расстояние от начала координат до прямой.
Векторно-параметрическое уравнение прямой
где 
- фиксированная точка, лежащая на прямой; 
- направляющий вектор (см. рис. 4.11).
В координатах (параметрические уравнения):
Каноническое уравнение прямой
Уравнение прямой по двум точкам
или
или
Уравнение прямой по точке и угловому коэффициенту
или 
где 
b - величина отрезка, отсекаемого прямой на оси Oy.
