Скелет в процессе истоического развития претерпевает сложные преобразования, что можно проследить на примере современных животных, стоящих на различных уровнях своей организации.
У ланцетника лишь хорда имеет "упругое" строение, тогда как весь остальной остов представлен волокнистой соединтельной тканью, которую следует считать предшественницей всем остальным тканям, участвующим в образовании внутренеого скелета позвоночных.
Преобразование перепончатого склета в хрящевой (хрящевые рыбы), а затем в костный (костистые рыбы, земноводные, рептилии, птицы, млекопитающие) есть отражение тех адаптивных изменений, которые происходят в опорных тканях животных при усложнени их органиации, совершенствовании локомоторных функций и смене среды обитания.
В процессе онтогенеза кости проходят три стадии своего развития и формирования. На самых ранних эптапах эмбрионального разв. вначале из мездодермы образуется соединительнотканный, или перепончатый, остов, представленный перепончатыми костями ossa membranacea. Последующие изменения характеризуются постепенным замещение соединительнотканной основы хрящевой тканью с образованием хрящевой кости os cartilagineum. Заверщающий этап в развитии скелета начинается с образования очагов окостенения и постепенного замещения хрящевой ткани костной.
Замещение хр. ткани примордиального (первоначального) скелета костной может происходить или изнутри хрящевой кости - эндохондральный тип окостенения ossificatio endichondralis, или ее поверхности - перихондральное окостенение ossificatio perichondralis).
Некоторые кости скелета головы точно так же, как и сесамовидные кости, развиваются непосредственно из соединительной ткани путем зкаладки в ней очагов окостенения - эндодесмальное окостенение. Разрост костной ткаин при эндодесмальном окостенении происходит радиально до полного замещения соеднинтельнотканной основы костой тканью.
Границы (швы) между отдельными костями скелета головы постепенно истончаются и у старых живтных полностью исчезают.
В длинных трубчатых костях окостенение начинается в области диафиза перихондрально и распространяется в его глубиу, где в толще хрящевой кости закладываются очаги эндохондрального окостенения (центр первичного окостенения centrum ossificationis primarium), завершающиес образованием компактного вещ-ва кости.
После замещения хрящевой ткани костной дальнейшее развитие кости в толщину происходит за счет остеобластов внутреннего слоя надокостницы, которая полностью заменяет бывшую здесь надрхрящницу.