21 февраля 1613 года государственная власть в стране была восстановлена: Земский собор избрал царем Михаила Романова - сын патриарха Филарета и Ксении Ивановны Шестовой. С этого времени начинается правление в России династии Романовых, которое продолжалось немногим более трехсот лет, до февраля 1917 г.
Восстановление государственности Россия проводилось еще долгое время, преодолевая внутренние и внешнеполитические проявления прошедшего времени. Первые годы правления Михаила Романова прошли в обстановке почти непрерывной деятельности Земских соборов. На них обсуждались важнейшие проблемы государства. Царь Михаил Федорович был молод и неопытен, и до 1619 года страной правили великая старица Марфа и ее родня из бояр Салтыковых. Позже власть в стране перешла в руки отца царя – патриарха Филарета, носившего титул Великого государя. Государственные грамоты того времени написаны от имени царя и святейшего патриарха Московского и Всея Руси.
При Михаиле Россия проводила активную внешнюю политику. В 1614 году шведы осадили Псков, а в 1617—1618 годах королевич Владислав предпринял большой поход на Москву.
России удалось отразить поляков и шведов, но за мир с соседями пришлось заплатить территориальными уступками, заключением Столбовского мира (1617 год): Швеции отошли побережье Финского залива и Карелия. В 1618 году в деревне Деулино Россия заключила с Речью Посполитой перемирие на 14 лет и 6 месяцев.
В 1628 году был основан Красноярск, ставший главным оплотом России на Верхнем Енисее и в последующее время. В 80-90-х гг. XVI в. Западная Сибирь вошла в состав России.
1632 – 1634 гг. - Русско-польская война Весной 1632 г. вспыхнула новая русско-польская война, русское правительство предприняло поход на Смоленск. Осада Смоленска продолжалась 8 месяцев. В итоге начались переговоры, завершившиеся в июне 1634 г. заключением Полянского мирного договора. Полякам были возвращены все города, которыми овладели русские на начальном этапе войны: Невель, Стародуб, Потчеп, Себеж и др. Смоленск остался в руках поляков.
1652 г. - Реформа Никона 13 июля 1645 года русским царем стал старший сын Михаила Федоровича царевич Алексей Михайлович. В первые годы царствования Алексей Михайлович принимал мало участия в государственных делах. Государством управляли воспитатель царя боярин Б.И. Морозов и тесть царя И.Д. Милославский. В 1649 году Алексей Михайлович сам принялся за управление государством. По его личному указанию был составлен свод законов – Соборное Уложение (1649 год), которое удовлетворило основные требования верхушки посада и дворян. В 1652 году патриархом русской церкви стал Никон, выходец из мордовской глубинки, именовавшийся в миру Никитой Миновым. Новый патриарх начал церковную реформу: вместо старорусской обрядности вводилась греческая, двоеперстие заменялось троеперстием, символом культа был объявлен четырехконечный крест вместо восьмиконечного и т. п. Переписка текстов означала замену московского диалекта древнерусского языка киевским диалектом. Украинское влияние стало проявляться также в иконописи и литургии. Стремление Никона ввести греческую обрядность объяснялось желанием сделать объединение с Россией привлекательным для украинцев, продемонстрировать отсутствие различий между православием в Московии и на Украине.
