Системы управления, выполненные на основе электромагнитных реле или микросхем с «жесткой» логикой, невозможно научить выполнять другую работу без существенной переработки. Такую возможность имеют только программируемые логические контроллеры (ПЛК).
ПЛК представляет собой специализированную ЭВМ, которая осуществляет логические связи между состоянием входных элементов схемы с выход-ными. Физически типичный ПЛК представляет собой блок, который имеет набор выходов и входов, для подключения датчиков и исполнительных механизмов (рис. 6.7).
Логика управления описывается программно на основе микро-компьютерного ядра. Абсолютно одинаковые ПЛК могут выполнять совершенно разные функции. Причем для изменения алгоритма работы не требуется никаких переработок аппаратной части. Аппаратная реализация ориентирована на сочетание с унифицированными приборами.
ПЛК контролирует состояние входов и вырабатывает определенные после-довнасци программно заданных действий на изменение выходов. В самом начале цикла ПЛК выполняет физическое чтение входов. Счытаныя значения располагаются в области памяти входов. Таким образом, создается полная одномоментно зеркальная копия значений входов. Далее выполняется программа пользователя. Эта программа работает с копией значений входов и выходов, которая расположена в оперативной памяти. После выполнения кода ПЛК приводит физические выходы в соответствие с расчетными значениями и размещает их в области памяти выходов.
Программа пользователя работает только с молниеносной копией входов. Таким образом, значения входов в процессе выполнения программы постоянные в пределах одного рабочего цикла. Вычисления в ПЛК всегда повторяются циклично. Одна итерация, которая включает замер, обсчёт и выработку воздействия, называется рабочим циклом. Значения входов обновляются автоматически в начале каждого рабочего цикла.
ПЛК имеют специальное язык для описания алгоритма управления. Широко используют язык релейных диаграмм (LD) или релейный-контактных схем (РКС).
Зрительное восприятие РКС-диаграмм и обозначений базовых элементов интуитивно понятное.
Каждому графическому отображению элементов РКС-диаграммы присваивается буквенно-цифровое обозначение. Оно обычно соответствует обозначению элемента на исходной релейной-контактировать схеме.
Графически РКС-диаграмма представляется в виде двух вертикальных шин питания. Между ними расположен гарызанта-льный цепи, образованные контактами и нагрузкой. В качестве нагрузки используют обмотки реле, лампы и т.д..
Количество контактов в цепи произвольная, но нагрузка одна. Если последовательно соединенные контакты замкнуты, ток идет по цепи и реле включается.
