Регуляторы – устр-ва,вырабатывающие управляющие воздействия при отклонении регулируемого параметра от заданного значения.
Чтобы достичь необходимых качественных показателей системы, надо иметь возможность менять параметры частей ее элементов. Таким элементам является автоматический регулятор (АР), который формирует свой выходной сигнал в соответствии с законами управления. В качества входного сигнала АР выступает ошибка управления ∆(t) между фактическим значением У и задаваемым значением Z выходного параметра системы.
Автоматические регуляторы позволяют влиять на амплитуду и фазу входного сигнала, что выражается соответствующими математическими зависимостями, какие были названы типичными законами регулирования.
Класификация:
1 по закону регулирования
- дискретные(двух- и трёх- позиционные);
- непрерывные (интегральные,пропорциональные,пропорционально-дифференциальные, пропорц.-интегральные, пропорц.-интегрально-дифференциальные)
2 по виду используемой энергии
- гидравлические
- электрические
- пневматические (энергия сжатого воздуха, самые распространённые, пожаро- и взрывобезопастные, надёжные, но они инерционные)
- прямого д/ия
3 По назначению делятся на:
- специализированные(регуляторы уровня,давл,темп-ры);
- универсальные с нормированными входными и выходными сигналами и пригодные для управл. различными параметрами.
4 по наличию подводимой энергии:
- без вспомогательного источника (Используется энергия регилируемой среды. Простая конструкция, надёжность, не надо внешних источников энергии, но ограниченная мощность, применяют, когда не обязательно высокая мощность и хорошее качество)
- с вспомогательным источником (перемещение осуществляется дополнительным приводом, работающим от внешнего источника. Требуют доп внешнюю энергию и имеют сложную конструкцию. Высокое качество регулировки)
5 по характеру действия
- прямая характеристика (возрастание входного сигнала обуславливает увеличение выходной величины)
- обратная характеристика (возрастание входного сигнала обуславливает уменьшение выходной величины)
6 по характеру регулирующего воздействия
– прерывистого (непрерывное изменение входной величины соответствует прерывистому изменению регулирующего воздействия)
- позиционные
- импульсные
-непрерывного
