Характеристики звеньев второго порядка и чистого запаздывания

Объекты 2-го порядка. В таких объектах вещество или тепло заключено в двух объемах, разделенных сопротивлением. Примерами этих объектов являются теплообменник,  в  котором  тепло  передается  через  стенку  от  одной  жидкости  к другой; два сообщающихся между собой сосуда с жидкостью и т. д.

1. Типовое звено второго порядка

передаточная

Если Т1≤Т2 – процесс колебательного характера.

Запаздывание  выражается в том, что его выходная  величина начинает изменяться  не  сразу  после  нанесения  возмущения,  а  только  через  некоторый промежуток  времени  τ,  называемый  временем  запаздывания.  Все  реальныеобъекты  обладают  запаздыванием,  так  как  изменение  потоков  вещества  или тепла  распространяется  в  объектах  с  конечной  скоростью  и  требуется  время для прохождения сигнала от места нанесения возмущения до места, где фиксируется изменение выходной величины. Обозначив это расстояние через l, а скорость прохождения сигнала через v, выразим время запаздывания:τ= l/ v. Примером объекта, обладающего чистым запаздыванием, является ленточный питатель сыпуч.материала.

Звено запаздывания характеризуется ур-ем вида у(t)=X*(t-t)

W(p)=e-pt

Т.е. выходная величина воспроизводит входную с запаздыванием по времени равным t.

Системы любой сложности могут быть представлены как совокупность элементарных динамических звеньев соед. Последовательно, параллельноили с обратной связью.