27 квітня 1682 цар Федір Олексійович помер, не залишивши прямого спадкоємця. Престол повинен був перейти до одного з його братів: 15-річному Івану - синові першої дружини Олексія Михайловича, покійної цариці Марії Іллівни (у дівоцтві Милославської), або 10-річному Петру - синові другої дружини Олексія Михайловича, Наталії Кирилівни (у дівоцтві Наришкіної). Досягла кульмінації боротьба між двома боярськими родами:Милославських - родичів по матері царевича Івана,Наришкіних - родичів Наталії Кирилівни і Петра.Від того, хто стане царем, залежало, який з цих кланів займе положення ближніх бояр - радників царя при прийнятті найважливіших державних рішень та відповідальних виконавців цих рішень, які розподіляють вищі посади в державі і розпоряджаються царської скарбницею.Остаточне рішення з питання приймала боярська дума. Для більшості бояр, майбутнє яких залежало від милості або немилості царя, дуже важливо було вгадати, хто з претендентів виграє, щоб заздалегідь стати на його бік. Старший за віком Іван з дитинства був дуже хворий (як і все чоловіче потомство цариці Марії Іллівни), вважалося ймовірним, що він незабаром помре , тоді царем все одно стане Петро. У цій ситуації більшість боярської думи і патріарх Іоаким схилилися на користь більш «перспективного» Петра, і 27 квітня 1682 - в день смерті Федора Олексійовича - Петро був проголошений царем.
Згідно традиційної точки зору, для Милославських такий оборот подій означав втрату всіх владних перспектив, і розумна, енергійна царівна Софія Олексіївна вирішила скористатися невдоволенням стрільців, щоб змінити ситуацію на свою користь, спираючись на клан Милославських і на ряд бояр, в тому числі князів В. В. Голіцина та І. А. Хованського - представників шляхетних княжих родів, болісно сприймали піднесення худорідних Наришкін. Підлило масла у вогонь безпрецедентне присвоєння вищого придворного чину, боярського, юному Івану Наришкіну.
Повстання почалося 29 квітня., Коли московські стрільці і солдати полку М. Кравкова зажадали покарання своїх керівників. Не володіючи воєн. силою Наришкіни задовольнили їх осн. претензії: ряд полковників був підданий тілесному покаранню, деякі звільнені у відставку, за рахунок їх майна була розпочата виплата затриманого платні стрільцям. Проте надалі уряд взяв курс на придушення виступу, що викликало новий підйом руху. Прихильники Милославських з стрільців почали агітацію серед солдатів, стрільців і городян під приводом незаконність обрання Петра I, поширювали чутки про вбивство боярами царевича Івана (сина Олексія Михайловича від першої дружини М. І. Милославській). Кульмінацією першого етапу М. в. стали події 15- 17 травня. 15 травня вооруж. стрільці, солдати і приєдналися до них городяни і холопи зайняли Кремль, зажадавши видати провідних діячів уряда. У цей і наступні дні повстанцями відповідно до заздалегідь складеними списками було страчено фактич. глава пр-ва А. С. Матвєєв, керівники багатьох наказів, найвизначніші воєначальники і близькі родичі Петра I (кн. Ю. А. та М. Ю. Долгорукова, кн. Г. Г. Ромодановський та ін.), багато стрілецьких полковників. Двори страчених були розгромлені, а майно розділене. Були також розгромлені Судний і Холопий накази (в ньому реєструвалися документи, що оформляли холопство). Повстанці зажадали поліпшення матеріального становища, припинення зловживань з боку гражд. і воєн. адміністрації, зміни осіб в пр-ве і права представлення своїх челобітій через виборних. Під тиском повсталих була перетворена структура верх, влади: 26 мая Земський собор затвердив перший царем Івана, другим - Петра, а регентом при них (з 29 травня) на вимогу стрільців стала царівна Софія. Фактич. панування стрільців у столиці призвело до згуртування змагалися палацових партій, представники яких брало увійшли в нове пр-во (переважали прихильники Софії). Особливу позицію займав новий керівник Стрілецького наказу кн. І. А. Хованський, який намагався використовувати рух в собств. цілях. Не маючи сил для придушення М. в., Нове пр-во задовольняло всі претензії стрільців, прагнучи до їх підкупу: у травні їм були видані величезні суми (бл. 26 руб. На кожного стрільця). Шляхом поступок пр-ву вдалося також розколоти ряди повстанців. Коли 26 травня холопи подали колективне вимогу про скасування холопської залежності, їх виступ був жорстоко придушений стрільцями за наказом уряду. Все це призвело в кінці першого етапу до поступового відходу від руху городян і до ослаблення антіфеод, спрямованості M. в. Значить, вплив на події другого етапу (червень - вересень) повстання справила боротьба між Софією і Хованський (він прагнув зайняти положення регента при малолітніх царях), які намагалися шляхом различ. поступок і подачок залучити на свою сторону стрільців. Це, а також воєн. слабкість уряду сприяли подальшому задоволенню нових вимог стрільців, зафіксованих в жалуваною їм грамоті від 6 червня. Але до кінця літа Софії вдалося політично консолідувати панівний клас, домогтися твердої підтримки найбільш привілейованих стрілецьких полків і перейти до вирішить, діям проти Хованського і стрільців. Для цього був використаний як привід донос (мабуть, помилковий) про намір Хованського за допомогою стрільців винищити царську прізвище, збурити селян проти бояр і захопити престол. Уряд і двір 2 верес. виїхали з підмосковного с. Коломенське і влаштувалися до сер. вересня в с. Воздвиженське (недалеко від Троїце-Сергієва монастиря). Уряд оголосило збір дворянського ополчення і став готуватися до воєн. діям. Хованський не зважився на відкрите зіткнення, на вимогу Софії прибув до Воздвиженське, де 17 верес. був страчений. Це викликало останню спалах руху в Москві. Стрільці почали підготовку міста до оборони і спробували залучити на свою сторону городян. Однак відсутність ясної антифеод, програми боротьби (що зумовило відхід від стрільців переважної частини городян), єдиного і компетентного военнополітіч. керівництва, наявність гострих суперечностей серед самих стрільців, царистські ілюзії - все це призвело до поразки, незважаючи на воєн. перевагу в той момент стрільців над урядом.
