Материальная точка - это тело, размерами которого в данной ситуации можно пренебречь. Это понятее нужно, к примеру, когда мы измеряем растояние между звездами, которые могут достигать нескольких парсеков. Не станем же мы учитывать радиус этих звезд?
Абсолютно твердое тело - тело, расстояние между частями которого не изменяется при действии на него сил, т.е. форма и размеры твёрдого тела не меняются при действии на его любых сил. Конечно таких тел в природе не существует. Это физическая модель.