Определим координаты одного и того же события в двух системах отсчета: K системе и K' системе, которая движется относительно K системы со скоростью v вдоль оси x в положительном направлении (рис.33.1а). Координаты события y и z в K системе будут совпадать с координатами этого события y' и z' в K' системе отсчета. Рассматриваемое преобразование системы координат K->K' в пространстве Минковского будет соответствовать вращению в плоскости x – ict.
Найдем связь скорости K' - системы v с углом поворота в пространстве Минковского. Пусть в момент времени t=0 начала систем координат совпадали. В координатах x-ict начало координат K' системы будет двигаться по мировой линии, составляющей угол с временной осью ict. Спустя время t1 начало координат системы K' окажется в точке с координатами ic t1,x1(рис.33.1b). Из рисунка видно, что
.
В пространстве Минковского точка, изображающая начало координат K' системы в обычном пространстве, будет перемещаться по временной оси, по оси же x' она перемещаться не будет. Так что координатная ось ict' K' системы в пространстве Минковского – мировая линия, повернутая на угол относительно оси ict. Вторая ось x' - перпендикулярна ей (рис.33.1б).
Теперь рассмотрим произвольное событие и найдем связь пространственных и временных координат этого события в K и K' системах отсчета (рис.33.1в). Из рисунка видна связь координат события, определенных в двух системах отсчета:
Рис.33.1
Добавим к этим двум уравнениям уравнение и найдем связь координат события, определенных в двух системах отсчета, в виде:
(33.1)
Решив систему уравнений относительно x',t' получим:
(33.2)
Данные преобразования пространственно-временных координат при переходе из одной системы отсчета в другую первым получил Лармор (J.Larmor, 1900). По предложению Пуанкаре их называют преобразованиями Лоренца (H.Lorentz), который внес значительный вклад в создание и развитие специальной теории относительности и получил эти преобразования независимо.