При общем анализе движения частицы в потенциальном поле (§11, рис.11.1) мы пришли к выводу о том, что частица с полной энергией Е, равной E2, будет двигаться в ограниченной области пространства x1<=x<=x2. Особый интерес представляет движение с малыми отклонениями от положения равновесия, для которого может быть найдено точное решение.
Любую функцию мы можем разложить в степенной ряд (ряд Тейлора) по малому параметру так, что каждое последующее слагаемое будет меньше предыдущего. В разложении мы можем ограничиться только первыми несколькими, заметно отличающимися от нуля, слагаемыми. Выберем начало координат в точке минимума потенциальной энергии, тогда потенциальная энергия будет равна:
, где
.
Первое и второе слагаемое в разложении при нашем выборе начала координат равны нулю, вторую производную в третьем слагаемом обозначим k, тогда потенциальная энергия может быть представлена в виде квадратичной функции координаты:
Если пренебречь действием неконсервативных сил, то полная энергия частицы будет сохраняться: E=U+Eк=const. Продифференцировав по времени, получим:
.
Скорость частицы в произвольный момент времени , тогда окончательно получим дифференциальное уравнение второго порядка, описывающее колебательное движение частицы:
(17.1)
где использовано обозначение .
Это уравнение называют уравнением гармонического осциллятора (от латинского слова oscillation – качание, раскачивание на качелях).
Подстановка функции с учетом того, что
, дает характеристическое уравнение:
. Его решение -
. На общее решение дифференциального уравнения
будет накладываться ограничение, поскольку x(t)- вещественная функция:
Числа z и z*- комплексно сопряженные числа, различающиеся знаком перед мнимой частью: .
Для значений это условие выполняется. Окончательно уравнение движения гармонического осциллятора получим в виде тригонометрической функции, используя формулу Эйлера
:
. Итак, координата движущегося тела в параболической потенциальной яме будет меняться со временем по гармоническому закону:
. (17.2)
Параметры этой функции имеют следующие названия:
Xo- амплитуда колебаний;
o- циклическая частота колебаний;
- начальная фаза колебаний.
Кроме этих параметров для описания колебаний используем следующие величины: - период колебаний;
- частота колебаний.
Отметим основные свойства гармонического осциллятора:
1)частота колебаний не зависит от их амплитуды;
2)выполняется принцип суперпозиции: если x1 и x2 - решения уравнения (17.1), то их линейная комбинация C1x1+C2x2 - так же решение этого уравнения;
3)средние за период колебаний значения кинетической Eк и потенциальной энергии U равны между собой.
Покажем справедливость последнего утверждения, проведя прямые вычисления:
Систем в природе, анализ которых приводит в первом приближении к задаче о гармоническом осцилляторе, множество: поплавок (любое плавающее тело) на поверхности воды; тело, висящее на пружинке; колебания заряда конденсатора, параллельно соединенного с катушкой индуктивности; атом в узле кристаллической решетки твердого тела и т.д.