Для обработки деталей типа тел вращения в основном используют РТК трех видов компоновки:
· однопозиционный с одним напольным, портальным или встроенным в станок ПР;
· многопозиционный круговой компоновки с ПР напольного типа;
· многопозиционный линейной и линейно-параллельной компоновки из двух и более станков с ПР портального типа.
Линейные компоновки РТК предпочтительнее круговых, так как требуют меньшей площади, не требуют остановки всего РТК при переналадке и ремонте, увеличивается число обслуживаемых станков.
