1. Виды нелинейностей.

1. Особенности нелинейных систем.
2. Методы исследования нелинейных систем.
3. Метод фазового пространства. Общие понятия.
4. Фазовые траектории линейных систем второго порядка.
5. Фазовые траектории нелинейных систем.
6. Расчет движения изображающей точки на фазовой траектории.
7. Понятие устойчивости по Ляпунову.
8. Прямой метод Ляпунова определения устойчивости невозмущенного движения.
9. Метод Попов В.М. определения абсолютной устойчивости равновесия системы.
10. Идея метода гармонической линеаризации нелинейностей.
11. Гармоническая линеаризация нелинейностей.
12. Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации на примере релейных характеристик.
13. Графоаналитические методы определения параметров автоколебаний. Общий подход. (
14. Метод определения параметров автоколебаний с использованием графиков коэффициентов гармонической линеаризации. (Есть)
15. Использования критерия Гурвица для определения параметров автоколебаний. (Есть)
16. Устойчивость автоколебаний. Аналитический критерий устойчивости. (есть)
17. Частотный метод определения параметров автоколебаний Гольдфарба.
18. Матричные модели линейных динамических систем.
19. Описание динамических характеристик МСАУ на уровне подсистем и многомерных элементов связи.
20. Описание динамических характеристики двух и трехсвязных систем.
21. Анализ устойчивости МСАУ частотным методом.
22. Анализ устойчивости МСАУ в плоскости варьируемых коэффициентов связи.
23. Уравнения состояния для многосвязной системы.
24. Переход от уравнений «вход-выход» к уравнениям в переменных состояния. Нормальная форма описания.
25. Переход от передаточных функций к переменным состояния в канонической форме (разложение на простые дроби).
26. Понятие управляемости линейной стационарной системы. Теорема Калмана.
27. Показать, что наблюдаемость не зависит от выбора переменных состояния.
28. Вырождение передаточных функций.
29. Анализ устойчивости САУ в уравнениях пространства состояний.
30. Идея анализа устойчивости систем с  использованием функционально преобразованных матриц.
31. Матричный критерий В.И. Зубова.
32. Понятие матричной нормы. Оценка устойчивости по нормам матриц.
33. Оценка устойчивости по следу матрицы.
34. Виды импульсных и цифровых САУ.
35. Квантование и его особенности.
36. Импульсный модулятор и его уравнения.
37. Передаточные функции импульсных САУ. Особенности ПФ ИСАУ.
38. Правила структурных преобразований в дискретных системах.
39. Необходимый и достаточный признак устойчивости линейной ИСАУ.
40. Круговой критерий устойчивости ИСАУ.
41. Применение критерия Гурвица к анализу устойчивости ИСАУ.
42. Адаптивные системы автоматического управления.
43. Классификация адаптивных САУ.
44. Экстремальные САУ.
45. Способы определения градиента в экстремальных САУ.
46. Принципы построения беспоисковых самонастраивающихся систем.
47. Классификация беспоисковых самонастраивающихся систем.
48. Синтез алгоритмов самонастройки БСНС с эталонной моделью градиентным методом.
49. Синтез алгоритмов самонастройки БСНС с эталонной моделью с использованием прямого метода Ляпунова.