В основу классификации положены динамические характеристики основного контура и модели эталона, которые настраиваются с помощью контуров адаптации.

БСНС: 1)с информацией частотных характеристик

             2)с информацией временных характеристик

             3)с моделью: а) с прогнозирующей моделью

                                    б) с настраиваемой моделью

                                    в) с эталонно – настраиваемой моделью

                                    г) с эталонной моделью

БСНС с контр. о  частотных характеристиках с помощью контуров адаптации, происходит, подстрой на четырех основных контура по частотной характеристики модели эталона.

БСНС контроля временных характеристик происходит по средствам временных характеристик основного контура по эталонной модели.

БСНС с моделью параметрами подстройки в зависимости от ошибки рассогласованы между выходными параметрами и моделью эталона.

БСНС с самонастройкой по частотным характеристикам.

В устройстве В вычисляется рассогласование и затем происходит настройки.

АФХ замкнутой системы.