Экстремальные системы – системы, которые автоматически находят точку экстремума хода тех.процесса.
Задающее воздействие выявляется автоматически в соответствии с макс. Или мин. значением F3.
Методы автоматического поиска базируются на методах минимизации функций.
Условие экстремума
Необходимое условие экстремума – F(u 1,…,un) – равенство нулю первых частых производных
Достаточное условие экстремума – равенство нулю вторых частных производных.
Градиентом ф-ии наз-ся векторная величина где -единичные векторы осей, по кот отсчитываются величины . В точке экстремума градиент равен нулю:
Задача поиска экстремума разбивается на 2:
1)определение градиента
2) организация движения в точке экстремума
