Адаптация – свойства организма приспосабливаться к изменяющимся условиям окружающей среды.

Объекты:

- многокомпонентные технические процессы,

- летательные аппараты

- ГТО

- роботы.

Начальная информация – совокупность сведений о проектируемой системе, ее элементах, режимах функционирования, условиях эксплуатации, которые известны до начала проектирования системы.

Она может быть полной, неполной и минимальной(неопределенной).

По виду начальной информации все системы:

- обыкновенные САУ (требуется полная информация)

- адаптивная САУ (требуется неполная информация)

- интеллектуальные САУ – игровые (требуется минимальная информация).

Рабочая информация – совокупность сведений о текущем состоянии системы, ее элементов, использующих в самом процессе управления. Рабочая информация передается по каналам.

Адаптивное управление – совокупность методов теории управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или его структуру в зависимости от изменения параметров ОУ или внешних возмущений, действующих на ОУ.

Структурная схема адаптивной САУ

 Адаптивная СНС с идентификатором

ВУ – вычислительное устройство.

УА – устройство адаптации

Адаптивная СНС с эталонной моделью

Задача адаптации: X(t)=X_M(t)

Принцип управления по модели: в каждый момент времени и форма процесса изменения регулируемой координаты Х(t) сравнивается с формой движения X_M(t),  задаваемой моделью, в результате чего получается ошибка адаптации:  

УУ₂ в функции от ошибки  формирует управляющее воздействие g(t) на элементы системы, которое приводи т к уменьшению ошибки

При X(t)=X_M(t).

Адаптер следит за формой движения.

Адаптация осуществляется 5 способами путем изменения:

• Задающего сигнала X⁰(t) (стратегию)
• Параметров, либо структуры УУ₁ (тактика)
• Структуры элементов и самой системы (самоорганизация)
• Мощности ИМ и его характеристики
• Характеристик самого ОУ.

В качестве УУ₁ и УУ₂ может выступать ЛПР.