Метод, позволяющий решать задачу анализа устойчивости МСАУ непосредственно по исходной матрице А без приведения её к полиномиальному виду.
Идея: Оценка устойчивости МСАУ производится путем возведения в степень некоторой специальной матрицы B.
Матрица B получается путем применения к уравнению (1) известных дробно-линейных преобразований .
Это преобразование переводит мнимую ось плоскости комплексной переменной s в окружность единичного радиуса с центром в начале координат плоскости комплексной переменной ρ вдоль единичной окружности. Это соответствие взаимно однозначное.
При подстановке (2) в (1) получаем:
