Усього відомо понад 12 тис. видів анелід, з них у фауні України - більше 300. Це найбільш високоорганізовані, в основному віль-ноживучі черви. Розміри варіюють від 0,5 мм до 3 м. Населяють моря, прісні водойми, а також вологий ґрунт. Більшість анелід, жителів гідросфери, веде придонний спосіб життя, мешкають в прибережній смузі. Проте є й такі, що опускаються на глибину 1000 м, а деякі — до 8000 м. Бентосні кільчасті черви повзають по дну або зариваються в мул чи пісок; є серед них і сидячі форми. Порівняно небагато видів веде вільноплаваючий спосіб життя, входячи до складу планктону. Невелика кількість анелід (п'явки) є ектопаразитами тварин і людини.
Видатний знавець анелід М.О. Ліванов довів, що ця група тварин філогенетично пов'язана з турбеляріями. О.П. Маркевич вважає, що у своєму походженні анеліди пов'язані з нижчими паренхіматозними червами немертинами, а останні — з турбеляріями.