Возросшее единство Руси - началась открытая борьба с Ордой.
•1374 г. князь Дмитрий открыто отказался от уплаты дани и взял союзный Орде город Булгор;
• 11 августа 1378 г. на реке Воже московские отряды разгромили большое ордынское войско во главе с мурзой Бегичем.
Куликовская битва (1380 г.) Кульминацией русско-ордынского противостояния XIV в. стала Куликовская битва. Ей предшествовал карательный поход на Русь летом 1380 г. темник Мамай, силой захвативший власть в Сарае, возглавил объединенные силы Орды и попытался восстановить пошатнувшееся господство Золотой Орды над русскими землями. Собрав общерусские силы Дмитрий вышел навстречу Мамаю. Благодаря смелому и быстрому маневру ему удалось предотвратить объединение сил Орды с войском литовского князя Ягайло. 8 сентября 1380 г. на Куликовском поле войска Орды были разгромлены и обращены в бегство.
Победа на Куликовском поле не привела к свержению ига, но имела большое историческое значение:
- был разрушен миф о непобедимости ордынского войска;
- внутри Золотой Орды наметились противоречия, которые привели ее к распаду;
- был уменьшен размер дани;
- в Орде окончательно признали политическое главенство Москвы среди русских земель;
После Куликовской битвы русские земли оказались ослаблены в результате военных потерь в 1382 г. Этим воспользовался хан Золотой Орды Тохтамыш, внезапно напавший на Русь. Он сжег Москву, разгромил ряд княжеств. Но это уже не смогло помешать дальнейшему росту влияния Москвы, объединению Руси и полному освобождению от монголо-татарского ига.