Пусть точка М, на которую действует сила тяжести Р, перемещается из положения в положение . Выберем оси координат так, чтобы ось была направлена вертикально вверх.
Тогда, , , и
Работа силы тяжести равна взятому со знаком плюс или минус произведению модуля силы на вертикальное перемещение точки ее приложения. Работа положительна, если начальная точка выше конечной, и отрицательна, если начальная точка ниже конечной.
Пусть 
, координаты начального и конечного положения точки k тела. Работа силы тяжести действующих на эту частицу веса 
будет 
. Тогда полная работа:
где Р - вес системы материальных точек, 
- вертикальное перемещение центра тяжести С.
