Главным моментом количеств движения системы или кинетическим моментом относительно данного центра называют векторную величину 
, равную геометрической сумме моментов количеств движения всех точек системы относительно этого центра.
или в разложении по осям координат:
Кинетический момент является характеристикой вращательного движения системы.
Вычислим кинетический момент вращающегося вокруг оси тела (рис. 77 
)
Пусть угловая скорость тела будет 
, тогда для любой точки отстоящей от оси на расстояние 
, скорость будет 
, а момент относительно Oz:
Подставляя это соотношение в (18.1.2) получаем:
или используя формулу (15.3.1):
Кинетический момент вращающегося тела относительно оси вращения равен произведению момента инерции тела относительно этой оси на угловую скорость тела.
Если система состоит из нескольких тел, то:
