Элементарным импульсом силы называется векторная величина
, равная произведению вектора силы
на элементарный промежуток времени.

Тогда импульс силы за конечный промежуток времени
:

а если сила постоянна по модулю и направлению, то

Через проекции на оси координат импульс выражается как

