Вращательное - движение, когда все точки тела, лежащие на какой - либо прямой неподвижны. Эта прямая называется осью вращения, остальные точки не лежащие на оси движутся по окружности с центрами на оси вращения, в плоскостях перпендикулярных оси вращения.
Большинство деталей машин совершает вращательное движение.
Основной закон динамики вращательного движения твердого тела формулируется так: “Момент силы, действующий на вращающееся тело, равен произведению момента инерции тела на угловое ускорение”.
Угловая скорость при вращении вычисляется как производная от уравнения вращательного движения по времени. Чаще рассматривается как векторная величина.
При неравномерном вращении вводится понятие УГЛОВОГО УСКОРЕНИЯ, которое вычисляется как производная от угловой скорости. Размерность [1\с] [рад\с]