Особенностью формирования единого государства можно назвать то, что этот процесс происходил под Ордынской зависимостью, и завершение этого процесса практически совпало со свержением ига.
1) Середина 14в – Конец 14в. Иван Калита получил ярлык на великое княжение от монгольского хана и тем самым приобрёл право самому собирать дань. Смиренная политика по отношению к Орде. Дмитрий Донской – князь герой, победивший хана Мамая в 1380г в Куликовской битве, что подорвало Золотую Орду.
2) Конец 14в – начало 15в. Период характеризуется феодальными войнами.
Василий 1 – Сражения с ханом Тамерланом.
Василий 2 – Сражения с ханом Едигеем. Три похода Ольгерда на Москву.
3) Середина 15в – начало 16в. Образование единого государства и первых государственных органов.
Иван 3 объявил себя государём Всея Руси. Присоединил Тверь и Новгород. В 1480г Освободил Русь от ига. Создал свод законов Судебник 1497г, вводивший Юрьев День.
4) Начало 16в – Завершение объединения земель.
Василий 3 завершил объединение русских земель, присоединив последовательно Псков, Смоленск и Рязань.
Завершившееся объединение земель превратило Россию в сословно-представительную монархию.