Равнодействующая – сила, эквивалентная данной системе сил, т.е. сила, заменяющая данную систему сил.
Предположим, что при приведении системы сил к центру О главный вектор и главный момент системы оказались не равными нулю и взаимно перпендикулярными, тогда система сил приводится к равнодействующей.
R - равнодействующая
Р – плоскость действия пары сил, соответствующая главному моменту системы.
Преобразуем пару сил, соответствующую главному моменту так, чтобы одна из сил пары была приложена в центре приведения О, равнялась по модулю главному вектору, а по направлению была противоположна ему.
,где
Если сила F и главный вектор R* равны по модулю и направлены в противоположные стороны, т.е.они образуют уравновешенную систему сил, следовательно их можно «отбросить».
Т.о. произвольная пространственная система сил приводится (заменяется) одной силой F, кот можно считать равнодействующей исходной системы сил.