При перекатывании одного тела относительно другого без скольжения возникает сопротивление, которое называют трением качения.
Сопротивление перекатывания зависит от упругих свойств материалов тел качения, кривизны соприкасающихся поверхностей и величины прижимающей силы.
Под действием силы R , начнется перекатывание цилиндра, которое сопровождается нарушением симметричности распределения напряжений смятия. Величину k(мм) называют коэффициентом трения качения.
В точке К, кроме силы N , возникает сила трения F . В результате на цилиндр будут действовать прижимающая сила Р , движущая сила R , силы N и F . Указанная система сил при равномерном движении центра цилиндра О (Vo = const) будет находиться в равновесии.
а) Σх = 0 , R - F = 0 или R = F;
б) ΣМк = 0 , Pk - Rh = 0 или R=
Точка К является мгновенным центром скоростей, а мгновенное относительное движение цилиндра отсутствует, то реакция опоры может составлять с её нормалью nn любой угол φn, но не более φ0.
Тогда N = Qcosjп×F = Qsinjn.
Подставляя последние соотношения и учитывая, что N = Р , находят: tgjn = k/h или fn = k/h.
