Программируемым УЧПУ называют устройство, алгоритмы работы ко-
торого реализуются с помощью программ, вводимых в его память, и могут
быть изменены после изготовления этого устройства.
Принципиальным отличием программируемых УЧПУ от аппаратных
является их структура, соответствующая структуре управляющей ЭВМ и
включающая аппаратные средства и программное обеспечение (ПО), под ко-
торым понимают совокупность программ и документации на них для реали-
зации целей и задач, выполняемых системой ЧПУ при управлении станком.
В состав программируемой системы ЧПУ входит минимум одна микро-
ЭВМ, основой которой является микропроцессор. Он представляет собой
цифровую БИС преимущественно монолитной структуры и реализует логи-
ческие и арифметические операции. Поэтому эти системы ЧПУ называют
также микропроцессорными.
Программируемые УЧПУ классифицируются по числу управляемых
координат и соответственно объему интерфейса связи со станком:
не более трех управляемых координат
четыре—шесть управляемых координат
более шести управляемых координат
Наряду с однопроцессорными системами ЧПУ применяют мультипро-
цессорные системы, где каждый микропроцессор имеет свое функциональное
назначение. Например, в системе ЧПУ, выполненной на четырех микропро-
цессорах, один микропроцессор выполняет управление ввода-вывода, вклю-
чая программируемое адаптивное управление (согласующее устройство),
второй рассчитывает траекторию перемещения и коррекции, третий осуще-
ствляет позиционирование и регулирование положения, четвертый работает с
дисплеем и обеспечивает режимы индикации данных.
Мультипроцессорные системы ЧПУ позволяют реализовать ряд новых
функций: вводить новую УП во время отработки на станке предыдущей УП,
проводить диалоговое задание УП с графическим отображением на дисплее
траектории движения режущего инструмента. Применение этих систем ЧПУ
значительно расширило число управляемых осей координат станка.
Системы ЧПУ станками выполняют с управлением приводами подач
без обратной связи (разомкнутыми) и с обратной связью (замкнутыми).
Замкнутые системы ЧПУ имеют обратную связь по положению управ-
ляемого рабочего органа станка, основой которой является ИП, служащий
средством измерений, предназначенным для преобразования линейных или
круговых (угловых) перемещений в электрический сигнал. Этот сигнал далее
преобразуется в сигнал, содержащий измерительную информацию о величи-
не и направлении перемещения в форме, соответствующей действующим
стандартам на системы ЧПУ и устройства цифровой индикации.
В соответствии с ГОСТ 26242—84 по виду входной физической ве-
личины ИП подразделяются на ИП линейных перемещений и ИП угловых
(круговых) перемещений. По физическому принципу эквивалентного преоб-
разования различают следующие ИП: волновые, емкостные, индукционные и
индуктивные, локационные, потенциометрические, фотоэлектрические и
оптоэлектронные, электромагнитные.
Информативными параметрами входных сигналов ИП являются следу-
ющие: положение подвижного элемента ИП, задаваемого исполнительным
19
механизмом станка по отношению к неподвижному элементу ИП; комбина-
ции функционально связанных между собой электрических сигналов, тожде-
ственных положению исполнительного механизма станка
