В копировальных системах управления (механических и следящих)
программоносителем является копир (плоский или объемный), представляю-
щий собой прототип обрабатываемого изделия или его частей.
В механических копировальных системах копир выполняет функции
управления и подачи режущего инструмента, воспринимая силы резания, а в
следящих копировальных системах он осуществляет только функцию управ-
ления (рис. 2). Функцию рабочей подачи выполняет силовой следящий при-
вод 3 (электрический или гидравлический), получающий сигналы управления
4 от копировальной головки 6 и обеспечивающий шпиндельной бабке 2 сле-
дящее движение подачи Dsсл . Это происходит при задающем движении Dsз
стола 9 с копиром 8 на расстояние Dl и подъеме щупа 7 относительно копиро-
вальной головки 6 на величину Dl.
В результате при обработке заготовки 1 режущий инструмент переме-
щается со скоростями подач Vsсл и Vsз с получением результирующей ско-
рости подачи Vsр .
Рассмотренный принцип работы следящих копировальных систем поз-
воляет изготовлять копир из легкообрабатываемого материала, снижать его
износ и тем самым повышать точность обработки. Резко сокращаются трудо-
емкость и стоимость изготовления копира.
Применяют электрические, гидравлические, электрогидравлические и
другие следящие копировальные системы управления в основном на токар-
ных и фрезерных станках.
Копировальные системы управления, как и системы управления с РВ,
большей частью просты по конструкции, надежны в работе и имеют невысо-
кую стоимость. Однако преобразование числовой информации чертежа изде-
лия в аналоговый вид (кулачки, копиры) требует трудоемкого проектирова-
ния, изготовления физических аналогов и их последующей наладки на
станке. Это приводит к низкой мобильности данных систем управления (осо-
бенно систем управления с РВ), а указанное преобразование числовой инфор-
мации УП приводит к погрешностям передачи информации, возникающим
при изготовлении кулачков и копиров и вследствие их изнашивания в про-
цессе эксплуатации.
