В системах управления с РВ за счет применения дисковых и цилиндри-
ческих кулачков установленных на РВ, обеспечивается управлением
большим числом различных рабочих органов с надежной и максимальной
синхронизацией их движений. Путем построения циклограммы для этих си-
стем управления заранее проектируют и рассчитывают рабочий цикл обра-
ботки заготовки любой сложности за определенный промежуток времени T =
tp + tвх, соответствующий одному обороту РВ. Здесь tp и tвх – соответствен-
но суммарное время несовмещенных рабочих и вспомогательных ходов.
Системы управления с РВ по принципу совершения вспомогательных
ходов подразделяют на три группы.
1. Системы управления с РВ, в которых частота вращения РВ для каждой на-
стройки гитары сменных зубчатых колес У постоянна в течение всего време-
ни рабочего цикла Т (рис. 1, а). Поэтому при изменении (например, увеличе-
нии) времени рабочих ходов пропорционально изменяется (увеличивается)
время вспомогательных ходов, хотя эти вспомогательные ходы можно было
бы выполнить за меньшее время.
Исходя из этого данную группу систем управления применяют в металлоре-
жущих автоматах для обработки достаточно простых деталей небольшого
диаметра
2. Системы управления с РВ, в которых РВ в течение рабочего цикла Т имеет
две разные частоты вращения (рис. 1, б): вращение с малой частотой через
гитару сменных зубчатых колес У, когда выполняются рабочие хода, и вра-
Рис. 1. Принципиальные схемы автоматов с системами управления с РВ:
а — группа 1;б — группа II; в — группа III
щение с максимально возможной частотой (исходя из прочности механизмов
вспомогательных ходов) по кинематической цепи с постоянным передаточ-
ным отношением i, когда выполняются все вспомогательные хода. Поэтому
данную группу систем управления с РВ наиболее эффективно применять при
обработке наиболее сложных и трудоемких деталей.
Системами управления с РВ второй группы оснащают многошпиндельные
автоматы и полуавтоматы
3. Системы управления (рис. 1, в), имеющие РВ, который вращается так же,
как в системах первой группы, с одной скоростью при выполнении всех ра-
бочих и части вспомогательных ходов (подвод и отвод поперечных суппор-
тов). Остальные вспомогательные ходы (подача и зажим прутка, поворот ре-
вольверной головки, переключение частоты и направления вращения шпин-
деля и др.) выполняются с помощью вспомогательного вала (ВВ), который
вращается с максимально возможной постоянной для данного автомата ча-
стотой по цепи с постоянным передаточным отношением t. Выполнение
вспомогательных ходов с помощью ВВ управляется командными кулачками,
установленными на РВ. Эти системы управления применяют на автоматах
для обработки деталей средней трудоемкости. Системами управления с РВ
третьей группы оснащают токарно-револьверные автоматы
