Замкнутые системы управления подразделяются на три подгруппы:
- с обратной связью по положению рабочих органов станка (стола, салазок,
шпиндельной бабки). К этой группе относятся следящие копировальные
системы и большинство современных систем ЧПУ;
- с обратной связью по положению рабочих органов станка и с компенсаци-
ей погрешностей станка (тепловых деформаций, износа, вибраций и др.).
В этих системах имеются дополнительные датчики, измеряющие погреш-
ности станка и также передающие сигналы в устройство управления для
коррекции начальной информации;
- адаптивные, в которых кроме обратной связи по положению рабочих орга-
нов станка имеется обратная связь по параметрам процесса обработки
(силе резания, крутящему моменту, температуре в зоне резания, амплиту-
де вибраций и т.д.), что позволяет учитывать и компенсировать влияние
на точность обработки колебаний припуска на заготовке, твердости обра-
батываемого материала, износа режущего инструмента и других факто-
ров, которые носят случайный характер. Эти системы управления являют-
ся самыми сложными, но обеспечивают высокую точность, оптимальную
производительность и минимальную себестоимость обработки.
