Адаптивные системы оптимального регулирования (рис. 3, б), в кото-
рых учитывается совокупность многих факторов с помощью комплексного
критерия оптимальности. В соответствии с этим критерием осуществляется изменение регулируемых параметров и величин. Например,
поддержание в станке режима обработки, обеспечивающего максимальную
производительность и наименьшую себестоимость обработки, определяется
заданием оптимальных значений параметров (скоростей сил резания, темпе-
ратуры и т. д.), от которых зависят производительность и себестоимость про-
цесса обработки.
В системы могут входить следующие элементы, узлы и устройства. Вы-
числительно-преобразующее устройство, входящее в блок схему, предназна-
чено для вычисления и преобразования сигналов от измеряемых параметров.
Преобразующе-сравнивающее устройство служит для сравнения действи-
тельного значения регулируемой величины (или величин), функционально от
нее зависящей. Задающее устройство установлено для задания предельных
значений параметров в экстремальных системах или величин, от них завися-
щих. Например, максимальное значение производительности может быть за-
дано значением температуры режущего инструмента. В оптимальных адап-
тивных системах задающее устройство предназначено для задания функцио-
нально зависящих величин от регулируемых параметров. В оптимальных си-
стемах заданные параметры составляют комплексный критерий оптимально-
сти.
Блок ввода коэффициентов служит для введения и изменения постоянных
величин как исходных (начальных) данных и поправочных коэффициентов.
Устройство определения экстремума необходимо для измерения регулируе-
мого параметра по экстремуму и для определения и формирования знака сиг-
нала регулирования.