Самоприспосабливающаяся (адаптивная) система — система автомати-
ческого управления, у которой автоматически изменяется способ функциони-
рования (алгоритм) управляющей части для осуществления в каком-либо
смысле наилучшего управления. В зависимости от поставленной задачи и ме-
тодов ее решения возможны различные законы управления, поэтому системы
адаптивного управления разделяют на следующие виды.
1. Адаптивные системы функционального регулирования (рис. 3, а) где
управляющее воздействие является функцией какого-либо параметра.
Например, подача есть функция от одной из составляющих силы резания, т.
е. Sп == f(Pz), скорость резания есть, функция мощности, т. е. Vp == f (Np), и
т. д.
2. Адаптивные системы предельного (экстремального) регулирования, ко-
торые обеспечивают поддержание предельного значения одного или
нескольких параметров в объекте.
3. Адаптивные системы оптимального регулирования (рис. 3, б), в кото-
рых учитывается совокупность многих факторов с помощью комплексного
критерия оптимальности. В соответствии с этим критерием
В системы могут входить следующие элементы, узлы и устройства. Вы-
числительно-преобразующее устройство, входящее в блок схему, предназна-
чено для вычисления и преобразования сигналов от измеряемых параметров.
Преобразующе-сравнивающее устройство служит для сравнения действи-
тельного значения регулируемой величины (или величин), функционально от
нее зависящей. Задающее устройство установлено для задания предельных
значений параметров в экстремальных системах или величин, от них завися-
щих. Например, максимальное значение производительности может быть за-
дано значением температуры режущего инструмента. В оптимальных адап-
тивных системах задающее устройство предназначено для задания функцио-
нально зависящих величин от регулируемых параметров. В оптимальных си-
стемах заданные параметры составляют комплексный критерий оптимально-
сти.
Блок ввода коэффициентов служит для введения и изменения постоянных
величин как исходных (начальных) данных и поправочных коэффициентов.
Устройство определения экстремума необходимо для измерения регулируе-
мого параметра по экстремуму и для определения и формирования знака сиг-
нала регулирования.
