Следящая система — автоматическая система, в которой выходная
величина воспроизводит с определенной точностью входную величину, ха-
рактер изменения которой заранее неизвестен.
Входящие в блок-схему следящей системы (рис. 2, а) узлы и устройства
выполняют следующие функции.
Задающий рабочий орган является ведущим, он задает закон изменения ре-
гулируемой величины. Задающий датчик измеряет положение задающего ра-
бочего органа и связан с ним механически. Приемный датчик измеряет поло-
жение исполнительного органа и имеет с ним механическую связь. Исполни-
тельный рабочий орган является ведомым, т. е. действия этого органа согла-
суются с действиями задающего рабочего органа. В некоторых датчиках
сравнивающее устройство является их составной частью.
Кроме этого система управления может быть замкнутой или разомкнутой
(рис.2, б, в).
Входящие в блок-схемы систем автоматического управления (рис. 2, б,
в) узлы и устройства выполняют следующие функции. Задающее устройство
служит для хранения и выдачи команд управления объектом. В зависимости
от способа задания программы управления система автоматического управ-
ления может быть, например, командной (циклической), где задающее
устройство представляет собой штекерную панель или кулачковый командо-
аппарат, которые обеспечивают выдачу команд на управляемый объект в
определенной последовательности и по определенному алгоритму (порядку).
Преобразующее устройство служит для преобразования сигналов управления
к виду, удобному для использования в системе. Например, в системах с ЧПУ
при считывании программы с перфоленты осуществляется преобразование
светового сигнала в электрический.
Датчик защиты является элементом системы автоматической защиты.
Он обеспечивает измерение параметров в управляемом объекте, отклонение
которых или достижение определенного значения вызывают аварийную оста-
новку. Как правило, сигнал датчика формирует команду на останов ^управ-
ляемого объекта.
В замкнутых системах автоматического управления датчик обратной
связи контролирует правильность исполнения команд, задаваемых задающим
устройством, и обеспечивает выдачу сигналов на сравнивающее устройство.
Сравнивающее устройство вырабатывает сигнал ошибки (рассогласование)
на основании сравнения значения регулируемой величины с ее заданным зна-
чением.
