Система автоматического регулирования (CAP) обеспечивает под-
держание регулируемой величины (параметра) в заданных пределах или по
заданному закону (рис. 1, б). Задающее устройство обеспечивает воспроизве-
дение задающего воздействия, определяющего закон изменения регулируе-
мой величины. Как правило, эта величина задается в условном виде. Напри-
мер, температура задается величиной напряжения; давление — натягом пру-
жины и т. п. Сравнивающее устройство служит для сравнения задающего
воздействия с действительным значением регулируемой величины в объекте.
Оно может быть выполнено по мостовой или дифференциальной схеме, при
этом в процессе сравнения заданной величины Хз с действительным значени-
ем величины Хд вычисляют через их разность. Следовательно, сигнал со
сравнивающего устройства есть функция от разности сравниваемых величин,
т. е. Dх = f (Хз — Хд),
Исполнительный орган обеспечивает воздействие на объект таким об-
разом, чтобы восстановить отклонившуюся величину от заданного значения.
Датчик обратной связи служит для измерения действительного значения ве-
личины - Хд и для подачи от этой величины сигнала на сравнивающее
устройство.
