. Масса- Скалярная неотрицательная релятивистски инвариантная физическая величина, одна из важнейших величин в физике.
Си́ла — векторная физическая величина, являющаяся мерой интенсивности воздействия на данное тело других тел, а также полей. Приложенная к массивному телу сила является причиной изменения его скорости или возникновения в нём деформаций и напряжений
. Импульс тела определяется как векторная физическая величина, являющаяся количественной характеристикой поступательного движения (кг. к/с).
И́мпульс си́лы — это векторная физическая величина, равная произведению силы на время её действия, мера воздействия силы на тело за данный промежуток времени (в поступательном движении
). Момент силы — векторная физическая величина, равная векторному произведению радиус-вектора, проведённого от оси вращения к точке приложения силы, на вектор этой силы. Характеризует вращательное действие силы на твёрдое тело.
Моментом инерции материальной точки называется скалярная величина, численно равная произведению массы точки на квадрат радиуса орбиты, по которому движется точка
. Моме́нт ине́рции — скалярная (в общем случае — тензорная) физическая величина, мера инертности во вращательном движении вокруг оси, подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.
Кольца относительно оси, проходящей через его центр и перпендикулярно его плоскости - m*r^2 (m - масса, r - радиус кольца).
Для диска относительно аналогичной оси (m*r^2)/2;
Для стержня через ось, проходящую через него - 0.
Диск относительно диаметра: (m*r^2)/4
Кольцо относительно диаметра: (m*r^2)/2
Стержень относительно оси, перпендикулярной ему и проходящей через середину: (m*l^2)/12, где l - его длина.
Стержень относительно оси, перпендикулярной ему и проходящей через конец: (m*l^2)/3.
Теорема Гюйгенса-Штейнера, или просто теорема Штейнера (названа по имени немецкого математика Якова Штейнера и голландского математика, физика и астронома Христиана Гюйгенса) : момент инерции тела I относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Ic относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния R между осями:
I=Ic+m*R².
