У фауні України відомі 150 видів. Живуть під камінням,у ґрунті… Будова тіла: голова і сегментований тулуб(кількість від 14 до 181). На кожному сегменті є пара кінцівок. Кінцівки однорідні,склад. з члеників і закінчуються кігтиком. Голова чітко відмежована від тулуба,яка утворилася внаслідок злиття акрона із чотирма або трьома сегментами тулуба. На голові розміщені пара вусиків,які є органами дотику і нюху, та ротові органи(мандибули і 2 пари максил). Очі прості. Тіло вкрите хітинізованою кутикулою. Дихання: трахеї,що відкриваються на черевному боці сегментів тіла. Кровоносна сист.: незамкнена. Серце у вигляді довгої трубки тягнеться вздовж тіла над кишкою. Серце поділене на камери(камера на 2 остії). До камер прикріплюються крилоподібні м’язи. Розмноження: роздільностатеві. Запліднення сперматофор не або внутрішнє. Розвиток прямий або з анаморфозом. При анаморфозі з яйця розвивається личинка з неповною кількістю сегментів,вони поступово доростають в процесі линьок. За способом живлення – сапрофаги або хижаки. Клас поділяють на 4 підкласи:Двопарноногі(Diplopoda), Губоногі(Chilopoda),Симфіли,Пауроподи.
