Вынужденными колебаниями наз. незатухающие колебания системы, которые вызываются действием внешней периодической силы. Если сила не будет периодической, то не возникнет и периодических колебаний. Например, если сила постоянна, то возникает статическое отклонение системы.
Примеры: колебания гребных винтов, лопаток турбины, качелей при раскачивании, мостов и балок при ходьбе и т.д.
Сила, вызывающая вынужденные колебания, наз. вынуждающей (возмущающей) силой.
Если внешняя вынуждающая сила изменяется по гармоническому закону , то в системе устанавливаются гармонические колебания с частотой внешней вынуждающей силы (процесс установления колебаний изображен на рисунке: вынужденные колебания накладываются на свободные затухающие колебания; после того, как свободные колебания прекращаются, остаются только вынужденные).
Запишем следующие формулы для вывода электромагнитных колебаний, учитывая, что и
:
;
;
Тогда получим:
;
Продифференцировав по t , найдем силу тока при установившихся колебаниях.
(*)
Где
Выражение (*) можно переписать в виде:
Где – сдвиг по фазе между током и приложенным напряжением. Тогда получим:
Из данной формулы видно, что ток отстает по фазе от напряжения , если
, и опережает напряжение
, если
.
Пусть на некоторую материальную систему с непрерывно распределенными параметрами действует внешняя периодическая сила с частотой ω, то с течением времени в системе устанавливаются колебания с частотой внешней силы ω. Имеется также следующее уравнение акустики : (**) . Пусть
. Если в системе установились колебания с частотой ω вынуждающей силы, то функцию
можно искать в виде
Подставляя данную функцию в (**) и сокращая на множитель , получим уравнение.
(***)
В частности, в случае однородной среды коэффициент постоянный и уравнение (***) примет следующий вид:
(****)
Где ,
. Уравнения (***) и (****) называются волновыми уравнениями, или уравнениями Гельмгольца.