Образование русского централизованного государства было сложным и длительным процессом. В XIV в. сложился ряд предпосылок для централизации. После татарского погрома восстанавливается экономика страны. Подъем в сельском хозяйстве. Идет освоение новых земель. Подъем ремесленного производства (особ. воен) => в конце XIV в. появляется огнестрельное оружие. Развитие стимулировало рост торговли и городов. Горожане - ремесленники и торговцы - нуждались в защите централизованного государства от произвола местных феодалов. Не могла развиваться в условиях раздробленности торговля. В централизованном государстве существенно нуждались и феодалы: сильная власть могла обеспечить дальнейшее закрепощение крестьян. Важным фактором была постоянная военная угроза, особ. со стороны татар. Их набеги и поборы наносили разрушительные удары по экономике. Разрозненные княжества с этой угрозой справиться не могли. Во главе объединяющегося государства стало Московское княжество. Москва => геог полож. Центр русских княжеств, которые прикрывали ее от ударов извне. В Москву стекались люди, ища убежища. Москва стояла на перекрестке важнейших торговых путей. Усиление Московского княжества происходило в условиях острой конкуренции с Тверью, которая также стремилась объединить под своей властью русские земли. После утверждения в 1304 г. Михаила Тверского на Великом Владимирском княжестве, в Твери вспыхнуло крупное народное восстание против татар (1327 г.). Московский князь Иван Калита (1325- 1340) предложил золотоордынскому хану свои услуги в подавлении восстания, а в награду получил в 1328 г. ярлык на великое княжение владимирское и право сбора татарской дани. С этого времени владимирский стол почти постоянно находился у московских князей.
Битва русских полков во главе с великим князем Московским и Владимирским Дмитрием Ивановичем и монголо-татарских войск под началом Мамаяна Куликовом поле (8сен 1380). В Куликовской битве участвовали воины многих русских княжеств. Борьбу с врагом возглавило Московское великое княжество. Завершилась разгромом монголо-татар Мамая. В советской историографии: начало освобождения русского от монголо-татарского ига. Победа Великого князя Дмитрия Донского над Мамаем способствовала укреплению центральной власти Золотой Орды. После поражения Мамай бежал в Феодосию, где был убит. Власть над Ордой захватил хан Тохтамыш. Борьба между Москвой и Ордой еще не закончилась. В 1382 (с помощью рязанского князя Олега Ивановича, указавшего броды через реку Ока) Тохтамыш со своей ордой внезапно напал на Москву. Еще до похода татар Дмитрий выехал из столицы на север, чтобы собрать новое ополчение. Население города организовало оборону Москвы, восстав против бояр, в панике устремившихся из столицы. Москвичи сумели отбить дна штурма врага, впервые применив в бою так называемые тюфяки (кованые железные пушки русского производства). Понимая, что штурмом город не взять, и опасаясь подхода Дмитрия Донского с войском, Тохтамыш заявил москвичам, что пришел воевать не против них, а против князя Дмитрия, и обещал не грабить город. Обманом ворвавшись в Москву, Тохтамыш подверг ее жестокому разгрому. Москва вновь была обязана платить дань хану.
