пользователей: 30398
предметов: 12406
вопросов: 234839
Конспект-online
 РЕГИСТРАЦИЯ ЭКСКУРСИЯ

Курышкин

array(35) { [0]=> object(stdClass)#17 (12) { ["id"]=> string(6) "266134" ["label"]=> string(60) "1 История развития робототехники" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "445" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "89" ["abs_unique"]=> string(2) "73" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [1]=> object(stdClass)#16 (12) { ["id"]=> string(6) "266135" ["label"]=> string(91) "2 Объективные предпосылки развития робототехники" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "821" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "98" ["abs_unique"]=> string(2) "93" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [2]=> object(stdClass)#15 (12) { ["id"]=> string(6) "266136" ["label"]=> string(31) "3 Что такое робот?" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "162" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "1" } [3]=> object(stdClass)#14 (12) { ["id"]=> string(6) "266137" ["label"]=> string(61) "4 Структура промышленного робота." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "406" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "97" ["abs_unique"]=> string(2) "94" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [4]=> object(stdClass)#13 (12) { ["id"]=> string(6) "266138" ["label"]=> string(61) "5)Поколения промышленных роботов." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "360" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "90" ["abs_unique"]=> string(2) "80" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [5]=> object(stdClass)#12 (12) { ["id"]=> string(6) "266139" ["label"]=> string(69) "6.Классификация промышленных роботов." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "386" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "96" ["abs_unique"]=> string(2) "85" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [6]=> object(stdClass)#11 (12) { ["id"]=> string(6) "266140" ["label"]=> string(252) "7.Основные показатели,характиризующие технические возможности промышленых робот.Классификация систем управление промышлееных роботов." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "408" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "99" ["abs_unique"]=> string(2) "96" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [7]=> object(stdClass)#10 (12) { ["id"]=> string(6) "266141" ["label"]=> string(122) "8.Типы сервомеханизмов.Общая функциональная схема сервомеханизма." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "508" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "85" ["abs_unique"]=> string(2) "80" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [8]=> object(stdClass)#9 (12) { ["id"]=> string(6) "266142" ["label"]=> string(104) "Вопрос№9.Сервомеханизмы с двигателями постоянного тока." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "157" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "95" ["abs_unique"]=> string(2) "86" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "8" } [9]=> object(stdClass)#8 (12) { ["id"]=> string(6) "266143" ["label"]=> string(154) "10.Полупроводниковые преобразователи. Принцип работы тиристорного преобразователя." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "361" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "98" ["abs_unique"]=> string(2) "95" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [10]=> object(stdClass)#7 (12) { ["id"]=> string(6) "266144" ["label"]=> string(202) "11 Использование асинхронных двигателей в электрических сервомеханизмах. Управляемый выпрямитель и инвертор." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "427" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "96" ["abs_unique"]=> string(2) "91" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [11]=> object(stdClass)#19 (12) { ["id"]=> string(6) "266145" ["label"]=> string(126) "12Применение вентильных двигателей в электрических сервомеханизмах." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "390" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "76" ["abs_unique"]=> string(2) "61" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [12]=> object(stdClass)#20 (12) { ["id"]=> string(6) "266146" ["label"]=> string(168) "13 Шаговые двигатели. Двигатели прямого действия - электромагнитное редуцирование скорости." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "456" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "95" ["abs_unique"]=> string(2) "89" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [13]=> object(stdClass)#21 (12) { ["id"]=> string(6) "266147" ["label"]=> string(97) "14. Электрогидравлические приводы без обратной связи." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "167" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "1" } [14]=> object(stdClass)#22 (12) { ["id"]=> string(6) "266148" ["label"]=> string(140) "15 электрогидравлические сервомеханизмы. устройство «сопло - заслонка»" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "438" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "82" ["abs_unique"]=> string(2) "73" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [15]=> object(stdClass)#23 (12) { ["id"]=> string(6) "266149" ["label"]=> string(136) "16. Пневматические приводы без обратной связи. Пневматические позиционеры." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "164" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "1" } [16]=> object(stdClass)#24 (12) { ["id"]=> string(6) "266150" ["label"]=> string(126) "17. Пневматические сервомеханизмы. Устройство «сопло-заслонка»." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "478" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "96" ["abs_unique"]=> string(2) "93" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528194241" ["ban"]=> string(1) "0" } [17]=> object(stdClass)#25 (12) { ["id"]=> string(6) "266405" ["label"]=> string(103) "18. Структура программы управления промышленным роботом." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "971" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "68" ["abs_unique"]=> string(2) "45" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350237" ["ban"]=> string(1) "0" } [18]=> object(stdClass)#26 (12) { ["id"]=> string(6) "266406" ["label"]=> string(109) "21. Анализ производственного процесса с целью внедрения РТК." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "150" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "48" ["abs_unique"]=> string(2) "32" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "3" } [19]=> object(stdClass)#27 (12) { ["id"]=> string(6) "266407" ["label"]=> string(119) "22. Компоновка роботизированных технологических комплексов (РТК)." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "159" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [20]=> object(stdClass)#28 (12) { ["id"]=> string(6) "266408" ["label"]=> string(106) "23. Целью дооснащения является стабилизация связей робота:" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "153" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [21]=> object(stdClass)#29 (12) { ["id"]=> string(6) "266409" ["label"]=> string(74) "24. Задачи механики промышленных роботов:" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "159" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [22]=> object(stdClass)#30 (12) { ["id"]=> string(6) "266410" ["label"]=> string(139) "25. Структура манипулятора: рабочее пространство, угол и коэффициент сервиса" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "133" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [23]=> object(stdClass)#31 (12) { ["id"]=> string(6) "266411" ["label"]=> string(119) "26)Структура манипулятора: число степеней свободы, маневренность." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "785" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "97" ["abs_unique"]=> string(2) "94" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "0" } [24]=> object(stdClass)#32 (12) { ["id"]=> string(6) "266412" ["label"]=> string(63) "27)Структурный синтез манипулятора" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "412" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "93" ["abs_unique"]=> string(2) "89" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "0" } [25]=> object(stdClass)#33 (12) { ["id"]=> string(6) "266413" ["label"]=> string(250) "28)Прямая и обратная задачи кинематического анализа манипуляторов. Решение прямой задачи о положениях методом преобразования координат" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "153" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [26]=> object(stdClass)#34 (12) { ["id"]=> string(6) "266414" ["label"]=> string(164) "29)Решение прямой задачи о положениях на примере манипулятора с тремя степенями свободами" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "170" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "31" ["abs_unique"]=> string(2) "30" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "3" } [27]=> object(stdClass)#35 (12) { ["id"]=> string(6) "266415" ["label"]=> string(147) "30)Прямая задача об ускорениях на примере манипулятора с тремя степенями свободы" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "147" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [28]=> object(stdClass)#36 (12) { ["id"]=> string(6) "266416" ["label"]=> string(121) "31)Автоматизированный метод кинематического анализа манипулятора" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "150" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [29]=> object(stdClass)#37 (12) { ["id"]=> string(6) "266417" ["label"]=> string(169) "32.метод кинетостатики в динамике манипуляторов.силы инерции.реакции в кинематических парах" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "142" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [30]=> object(stdClass)#38 (12) { ["id"]=> string(6) "266418" ["label"]=> string(218) "33.силовой расчет манипулятора (определение реакции в одной кинематической паре манипулятора с одной степенью свободы)" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "154" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [31]=> object(stdClass)#39 (12) { ["id"]=> string(6) "266419" ["label"]=> string(91) "34)Силовой расчет манипулятора матричным способом" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "158" ["like"]=> string(2) "-1" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [32]=> object(stdClass)#40 (12) { ["id"]=> string(6) "266420" ["label"]=> string(254) "35)Точность механизмов роботов. Основные факторы, влияющие на точность. Кинематическая погрешность робота- линейная и угловая погрешность." ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "687" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> string(2) "94" ["abs_unique"]=> string(2) "92" ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "0" } [33]=> object(stdClass)#41 (12) { ["id"]=> string(6) "266421" ["label"]=> string(139) "36)Определение линейной ошибки на примере манипулятора с 4 степенями свободы" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "170" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } [34]=> object(stdClass)#42 (12) { ["id"]=> string(6) "266422" ["label"]=> string(137) "37)Определение угловой ошибки на примере манипулятора с 4 степенями свободы" ["private"]=> string(1) "0" ["hits"]=> string(3) "176" ["like"]=> string(1) "0" ["extra_title"]=> NULL ["site_id"]=> NULL ["content_unique"]=> NULL ["abs_unique"]=> NULL ["category_id"]=> string(1) "0" ["metka"]=> string(10) "1528350982" ["ban"]=> string(1) "1" } }
1 1 История развития робототехники
2 2 Объективные предпосылки развития робототехники
3 3 Что такое робот?
4 4 Структура промышленного робота.
5 5)Поколения промышленных роботов.
6 6.Классификация промышленных роботов.
7 7.Основные показатели,характиризующие технические возможности промышленых робот.Классификация систем управление промышлееных роботов.
8 8.Типы сервомеханизмов.Общая функциональная схема сервомеханизма.
9 Вопрос№9.Сервомеханизмы с двигателями постоянного тока.
10 10.Полупроводниковые преобразователи. Принцип работы тиристорного преобразователя.
11 11 Использование асинхронных двигателей в электрических сервомеханизмах. Управляемый выпрямитель и инвертор.
12 12Применение вентильных двигателей в электрических сервомеханизмах.
13 13 Шаговые двигатели. Двигатели прямого действия - электромагнитное редуцирование скорости.
14 14. Электрогидравлические приводы без обратной связи.
15 15 электрогидравлические сервомеханизмы. устройство «сопло - заслонка»
16 16. Пневматические приводы без обратной связи. Пневматические позиционеры.
17 17. Пневматические сервомеханизмы. Устройство «сопло-заслонка».
18 18. Структура программы управления промышленным роботом.
19 21. Анализ производственного процесса с целью внедрения РТК.
20 22. Компоновка роботизированных технологических комплексов (РТК).
21 23. Целью дооснащения является стабилизация связей робота:
22 24. Задачи механики промышленных роботов:
23 25. Структура манипулятора: рабочее пространство, угол и коэффициент сервиса
24 26)Структура манипулятора: число степеней свободы, маневренность.
25 27)Структурный синтез манипулятора
26 28)Прямая и обратная задачи кинематического анализа манипуляторов. Решение прямой задачи о положениях методом преобразования координат
27 29)Решение прямой задачи о положениях на примере манипулятора с тремя степенями свободами
28 30)Прямая задача об ускорениях на примере манипулятора с тремя степенями свободы
29 31)Автоматизированный метод кинематического анализа манипулятора
30 32.метод кинетостатики в динамике манипуляторов.силы инерции.реакции в кинематических парах
31 33.силовой расчет манипулятора (определение реакции в одной кинематической паре манипулятора с одной степенью свободы)
32 34)Силовой расчет манипулятора матричным способом
33 35)Точность механизмов роботов. Основные факторы, влияющие на точность. Кинематическая погрешность робота- линейная и угловая погрешность.
34 36)Определение линейной ошибки на примере манипулятора с 4 степенями свободы
35 37)Определение угловой ошибки на примере манипулятора с 4 степенями свободы
07.06.2018; 08:56
хиты: 11563
рейтинг:-1
для добавления комментариев необходимо авторизироваться.
  Copyright © 2013-2025. All Rights Reserved. помощь