Акустические волны в твердых телах представляют собой независимую комбинацию продольной и поперечной объемных волн. В зависимости от упругих свойств среды в ней могут возни-кать упругие волны различных видов, отличающиеся скоростью распространения, направлением колебания частиц и другими Их и называют модами.Различают продольные волны (расширения-сжатия), сдви-говые, поверхностные, нормальные и другие волны. В жидкостях и газах существует только один тип волн – волны расширения-сжатия. В твердых телах, кроме продольных волн, существуют поперечные волны (сдвига), так как твердое тело обладает не только упругостью объема, но и упругостью формы. Скорость продольной волны примерно в два раза больше скорости попе-речной. Комбинации этих волн создают другие типы волн. В тонких плоских телах (листах, пластинах, проволоке) воз-буждаются нормальные волны или волны Лэмба. В металлах воз-буждаются все типы волн. Для ультразвуковых колебаний характерны те же явления преломления, отражения, дифракции, интерференции, ревербе-рации, что и для любых волновых явлений
Упругие , распространяющиеся в твёрдой, жидкой и газообразных средах. Распространение в среде вызывает возникновение механич. деформаций сжатия исдвига, которые переносятся из одной точки в другую; при этом имеет место перенос энергии упругойдеформации в отсутствие потока в-ваПоверхностные акустические волны распространяющиеся вдоль поверхности твёрдого тела или вдоль границы с другими средами.Продольные волны ─ распространяющееся с конечной скоростью в пространстве переменное взаимодействие материи, которое обычно характеризуется двумя функциями ─ векторной, направленной вдоль потока энергии волны, и скалярной функциейПоперечные звуковые волны возникают при распространении колебаний в твердых телахТвердость измеряют по Виккерсу (HV), Бринеллю (НВ) и по Роквеллу - шкалам А; В и С (HRA, HRB и HRC), отдавая предпочтение замеру по Виккерсу.Измерение твердости по Виккерсу проводят по ГОСТ 2999-75. Нагрузка на индентор в зависимости от прочности металла участков сварного соединения и ширины зоны термического влияния должна составлять 98 H (HV10) или 49 H (HV50). При наличии в стандартах или другой технической документации соответствующих указаний, проводится измерение твердости по Виккерсу. Нагрузка на индентор при таких замерах может меняться от 0,04 до 4,9 H.