Определим угловую ошибку манипулятора с 4 степенями свободами. угловую ошибку по формуле С учѐтом того, что в манипуляторе две вращательные кинематические пары A и D, запишем:
 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
3 семестр:
1 семестр:
|
37)Определение угловой ошибки на примере манипулятора с 4 степенями свободы
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
