− структурный анализ и синтез;
− прямая и обратная задачи кинематики;
− прямая и обратная задачи динамики.
 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
3 семестр:
1 семестр:
|
24. Задачи механики промышленных роботов:
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||
