Основной причиной использование пневматических сервомеханизмов в робототехнике является невысокая точность позиционирования и малая выходная мощность, обусловленная сжимаемостью воздуха. Структура пневматического сервомеханизма практически совпадает со структурой гидропривода. Функциональная схема пневматического сервомеханизма: пневмоцилиндр подключен рабочей и штоковой полостями к сервораспределителю. На штоке пневомоцилиндра закреплён ползун потенциометра, обеспечивающего обратную связь по положению. В сервоусилителе входной управляющий сигнал сравнивается с сигналом обратной связи и определяется разность этих сигналов в виде тока рассогласования. Затем этот ток усиливается до тока управления, который, в свою очередь, поступает в обмотки управления электромагнитного преобразователя, управляющего положением заслонки. Для регулирования коэффициента усиления и установки «нуля» предусмотрены пружины и соответственно. Заслонка расположена между двумя соплами пневмореле, каждое из которых направляет рабочее давление воздуха в рабочую или штоковую полость пневмоцилиндра в зависимости от управляющего сигнала.
Устройство «сопло-заслонка», устройство поддерживающее постоянное давление на выходе. Сопло подвижно и закреплено на мембранах. В составе пневматического сервомеханизма два пневмореле включаются по симметричной схеме с общей заслонкой.
