Для определения (задания движения точки) существует 3 способа:
1)Векторный
2)Координатный
3)Естественный
1)
Векторный способ задания движения Вектор r=Вектор r*(t)- ур-е движения точки. Скорость точки равна первой производной от радиус вектор точки по времени:
Скорость величина векторная и направлен векто скорости по касательной траектории к данной точке.
Ускорение точки равно первой производной от вектора скорости по времени:
2)
Координатный - для определения траектории необходимо из ур-я движения исключить время.
3)Естественный способ задания движения.
При естественном способе задания движение траектория точки известна.
Скорость точки равна первой производной от дуговой координаты по времени: V=ds/dt
Направлен вектор скорости по касательной траектории к данной точке.
От координат образованных касательной, нормалью и бинормалью называются естественными осями координат. Эти оси могут быть проведены в любой точке траектории и они перемещаются вместе с движущейся точкой.