| Поступательное движение | Вращательное движение |
| m – масса | |
| F – сила | M – момент силы |
| P – импульс | ? |
-момент импульса.
Определим момент импульса материальной точки, вращающейся относительно некоторой оси:
Как и в случае поступательного движения, запишем второй закон Ньютона для вращательного движения в общей формулировке:
Скорость изменения момента импульса тела равна моменту внешних сил, действующих на это тело.
Для замкнутой системы:
Момент импульса замкнутой системы остается величиной постоянной.
