Рассмотрим движение ракеты со скоростью V относительно Земли. Масса ракеты с газом - m. За каждый промежуток времени dt из сопла ракеты вырывается порция газа dm со скоростью Vo относительно Земли.
Получим уравнение движения ракеты или уравнение движения тела с переменной массой.
Импульс системы в начальный момент времени:
Через промежуток времени dt импульс системы изменится и будет складываться из импульса ракеты и импульса газа:
где - скорость газа относительно ракеты.
По второму закону Ньютона:
Подставим во второй закон Ньютона полученное выше выражение:
или
- уравнение Мещерского (уравнение движения тела с переменной массой).