1. Масса (m) - мера инертности и гравитации тел.
2. Сила (F) - динамическая характеристика взаимодействия.
В механике рассматриваются три класса сил:
а) силы тяготения:
б) силы упругости: (где k - жесткость пружины),
N - сила реакции опоры или сила нормального давления,
F н - сила натяжения.
в) силы трения: , где µ - коэффициент трения.
3. Импульс тела (p) или количество движения:
В основе динамики лежат три закона Ньютона:
1. Существуют такие системы отсчета, относительно которых тела движутся равномерно и прямолинейно или покоятся, если на них не действуют другие тела или их действие скомпенсировано.
2. Ускорение, сообщаемое телу, прямо пропорционально силе, действующей на это тело, и обратно пропорционально его массе:
3. Тела действуют друг на друга с силами равными по величине, но противоположными по направлению.