Рассмотрим абсолютно твердое тело (АТТ), вращающееся относительно некоторой оси. Выберем две точки А и B, на окружностях разных радиусов R1 и R 2.
Кинематические характеристики вращательного движения: угловая скорость и угловое ускорение.
Угловая скорость - физическая величина, численно равная изменению углового пути за единицу времени.
Характеристики равномерного движения по окружности: период, частота, циклическая частота.
Если , вводят понятие углового ускорения:
Угловое ускорение - физическая величина, численно равная изменению угловой скорости за единицу времени.