http://edu.dvgups.ru/METDOC/ENF/VMATEM/WM/METOD/SYASINA/WEBUMK/frame/2_2.htm <<<<<< Линии 2 порядка
http://mathhelpplanet.com/static.php?p=privedenie-uravneniya-linii-k-kanonicheskomu-vidu