Поведінка тварин є завжди цілеспрямованою, тобто запрограмованою на отримання тих чи інших корисних для організму результатів.
Згідно з концепцією П.К. Анохіна будь-яка реакція поведінки починається з формування аферентного синтезу (рис. 10). Для його формування необхідні:
1) умовний подразник, що має сигнальне значення, оптимальної середньої сили;
2) обстановочна аферентація – надходження імпульсів у кору великих півкуль мозку від відповідних рецепторів, що сприймають обстановку, в якій діє умовний подразник. Якщо обстановка являє небезпеку для тварини подразник не буде мати сигнального значення;
3) вихідна біологічна мотивація – при утворенні, наприклад, харчових умовних рефлексів необхідний збуджений стан харчового центру;
4) короткочасна пам’ять на умовний подразник.