28.Импульс силыИ?мпульс си?лы — это векторная физическая величина, равная произведению силы на время её действия, мера воздействия силы на тело за данный промежуток времени (в поступательном движении).
За конечный промежуток времени эта величина равна определённому интегралу от элементарного импульса силы, где пределами интегрирования являются моменты начала и конца промежутка времени действия силы. В случае одновременного действия нескольких сил сумма их импульсов равна импульсу их равнодействующей за то же время.
Во вращательном движении момент силы, действуя в течение определённого времени, создаёт импульс момента силы. Импульс момента силы — это мера воздействия момента силы относительно данной оси за данный промежуток времени (во вращательном движении):
Полученные уравнения по форме совпадают с условиями равновесия статики. В общем случае они позволяют получить шесть скалярных равенств (равенства нулю сумм проекций сил, включая силы инерции, на каждую из координатных осей и равенства нулю сумм моментов сил относительно координатных осей).
Количество движения.
Количество движения) — векторная физическая величина, являющаяся мерой механического движения тела. В классической механике импульс тела равен произведению массы m этого тела на его скорость v, направление импульса совпадает с направлением вектора скорости:
.
Закон изменений количества
Количеством движения материальной точки называется векторная величина, равная произведению массы точки на ее скорость,
Вектор количества движения по направлению совпадает со скоростью. Количество движения материальной точки можно спроектировать на координатные оси. Проекцией на ось х будет mvx, проекцией на ось у — mvy, проекцией на ось z — mvz.
Единица измерения количества движения в Международной системе единиц (СИ)
[q] = [mv] = [m] [v] = кг*м/с
Импульсом постоянной Силы называется вектор, равный произведению силы на время ее действия и имеющий направление силы:
где t1 и t2 — конечнsй и начальный моменты времени.
Единица измерения импульса силы в Международной системе единиц (СИ) равна единице количества движения:
[S] = [Ft] [t] = H*c = кг*м/с
Установим закон изменения количества движения для случая, когда точка C движется прямолинейно под действием постоянной силы.
Согласно основному уравнению динамики, ускорение точки при этом — постоянно, и точка движется равнопеременно.
Скорость точки С в произвольный момент времени определяем по формуле равнопеременного движения
откуда
Подставим найденное значение ускорения в основной закон динамики:
Учитывая, что произведение Ft является импульсом действующей силы, окончательно имеем
Следовательно, алгебраическое приращение количества движения материальной точки при прямолинейном движении за время t= t2—t1 равно импульсу действующей силы за тот же промежуток времени.
Закон изменения кинетической энергии
Рассмотрим движение произвольной точки системы из первого положения во второе:
где Fke - внешние силы, действующие на систему,
Fki - внутренние силы системы.
Умножим обе части уравнения скалярно на дифференциал радиуса-вектора drk тогда
или dTk = dAke + dAki , (1.1)
где Tk - кинетическая энергия точки;
далее получим
Просуммируем по всем точкам системы
То есть, изменение кинетической энергии механической системы на некотором перемещении равно сумме работ внешних и внутренних сил, действующих на систему, на том же перемещении.
Если в формуле (1.1) обе части уравнения разделить на dt, то можно записать теорему об изменении кинетической энергии системы в дифференциальной форме: производная по времени от кинетической энергии механической системы равна сумме мощностей внешних и внутренних сил, действующих на систему.
dTk / dt = dAke / dt + dAki / dt , dTk / dt =Nke + Nki.
Суммируя по всем точкам системы, получим
dT / dt = ?Nke + ?Nki.
Из теоремы следует закон сохранения механической энергии.
Если механическая система является консервативной, то полная механическая энергия системы Т + П, равная сумме кинетической и потенциальной энергий, при движении системы остается постоянной.
При движении механической системы в потенциальном силовом поле получаем
T2 -T1 = A12.
По определению потенциальной энергии
П1 - П2 = A12.
Тогда
T2 - T1 = П1 - П2 , T2+ П2 = T1 + П1 , Т + П = const.
|